本剧根据赣州市信丰法院审理的真实案例改编。
　　在某民办中学任教师的程子乐向父亲阿明要钱遭到拒绝，其联想起自己的留守成长经历，顿生杀念，驾车撞向阿明，幸亏躲闪及时，杀人未遂。法官在审理中，找准感化点，程子乐理解了父亲，认罪认罚，获得减轻处罚。遗憾的是，在是否谅解儿子问题上一直犹豫不决的父亲，最终谅解了儿子，但却因爷爷病重住院，错过了当庭谅解的机会。在医院，患老年痴呆症的爷爷认错了人，阿明与子乐将错就错，在爷爷病床前互吐真情，一家三代人的手紧紧地握在了一起。
　　这是在审理者裁判、裁判者负责司法责任制改革后，某基层法院审理的首例案件。入额法官司马原鄂以审判为中心，适用简易程序，当庭宣判，院、庭长未审签判决书，由办案法官自行签发，司法责任制真正落到了实处。彰显了公正与效率主题，实现了法律、社会与政治效果的三统一。
　　影片中儿子、父亲、爷爷是中国当下三个小人物群体的缩影。通过看似平淡无奇、却有诸多思考意义法治故事的艺术演绎，折射出留守家庭精神家园的寻找和回归，对国家经济发展不平衡等问题有所揭示，体现了微影大义。
　　《路过幸福》，铺垫了多层含义，中心是指幸福要放弃一些东西才能得到。路过幸福，是有机会抓住但遗憾错过，是否真的拥有不重要，重要的是幸福它来过。
　　剧终结语“哪有什么岁月安好，你的幸福背后，是有人在为你负重前行……”发人深省。