最高人民法院9月3日召开新闻发布会，发布《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法适用正当防卫制度的指导意见》，对依法准确适用正当防卫制度作出较为全面系统的规定。

新发布的《指导意见》与之前的规定有何不同，亮点在哪里，我们来听专家的解读。